基于最小二乘法的变位机与焊接机器人的位置关系标定

基于最小二乘法,通过相关试验求取了两者基坐标系之间的变换矩阵,实现了对变位机和焊接机器人的位置关系的标定,并验证了试验结果。结果表明,在卡盘上任取一点,将旋转变位机获得的不同位姿数据进行球面拟合,可以得到最优球面,能够精确地计算出球面半径和变位机基坐标系原点在机器人坐标系中的位置;利用获得的位姿数据可以计算出x,y,z三个的轴的单位坐标矢量,获取变位机和机器人基坐标系两者之间的转换矩阵。通过对试验结果的验证可知,利用位姿变换矩阵求取各点在机器人基坐标系中的坐标的偏差较小,符合要求。     

电工技术试验中计算机能效作用的发挥策略

在科学技术创新发展环境下,电工技术应用的重要性也随之不断凸显,这就需要进一步提升电工技术的能效指标,促使其作用充分发挥,为电工技术的拓展性应用夯实基础.现阶段计算机应用优势不断提升,其应用范畴也较为广泛,将其与电工技术试验有机结合,一方面能够提升试验精度,另一方面则能为技术的后续使用提供参考依据.尤其是在培养操作人员的电工技术能力时,更应当在试验中提升计算机的能效作用,从根本上提高电工技术试验的有效性.本文就围绕电工技术试验,提出了计算机能效作用提升的优化策略.     

硬化水泥浆体的弹性模量预测

应用复合材料细观力学理论及三维微观水化模型,建立了描述硬化水泥浆体弹性力学性质的多相细观力学模型;将水泥浆体中的水化产物、未水化水泥颗粒和水(孔洞)分别视为基体、夹杂及等效介质,计算了水泥浆体在不同水灰比情况下的弹性力学性质随水化程度的演化.该模型所需要的参数为水泥浆体各相矿物组成含量及自身的弹性力学性质.通过与试验结果比较,证明了该模型可以用于预测水泥浆体的弹性力学性质.     

大轮幅非对称齿轮热处理变形的控制

本文通过对一种大轮幅非对称齿轮热处理变形情况的分析及不同装炉方式的试验,发现根据零件结构特点采用正确的装炉方式,可以很好地控制齿轮齿形齿向的热处理变形幅度,减少变速箱齿轮因热处理变形产生的噪音.对类似零件的热处理变形控制具有很好的指导意义.     

精化齿坯热锻工艺浅析

齿坯闭式模锻锻件分精密级和普通级,但国家标准定义的精密级锻件留有单边加工余量,仍需进行粗车和精车。在精密锻造基础上,研究精化齿坯热锻工艺,以进一步提高锻件精度等级,达到减少单边加工余量,进而使精化齿坯直接用于精车。本文对精化齿坯热锻工艺进行了定义,并明确该工艺单边加工余量的范围。因制坯和预锻是决定精化齿坯热锻工艺质量的关键,因此对其工艺流程和工艺重点进行了分析,同时对满足该工艺的设备和模座进行了论述。     

微型自动保鲜冷库的设计

介绍一种适合在广大农村推广使用的微型自动果蔬保鲜冷藏库，从库体结构、隔热材料和保温门窗等方面进行了设计。     

基于Java Socket网络通信系统

分析了目前基于TCP／IP的通信系统的现状与不足．采用先进的Java Socket技术,开发出一个B／S模式的基于TCP协议的网络通信系统。该系统充分利用了Java的跨平台性和Applet体积小、功能强的特性,结合目前已有的典型通讯软件BBS和OICQ的某些技术,采用TCP协议与服务器转发的技术,扩展了文件发送的功能．使得客户间发送文件不受防火墙限制。本系统利用数字签名超越Java Applet的安全限制,解决了Applet客户端对文件读写的问题。     

假日休闲消费及其心理分析

“假日消费”是作为人口大国的中国在人们生活水平超过基本点和闲暇时间较多增加后特有的消费现象。目前许多国家人们的生活水平比我们高,闲暇时间也比我们长,但“假日消费”的波澜壮阔的情景却远逊中国,很大原因在于中国人口众多。对此现象笔者从假日消费的内涵、特征、心理分析、心理发展趋势等方面进行初步分析。     

NSS数字签名方案安全性能分析

研究基于NTRU公钥密码体制的一种数字签名方案—NSS数字签名方案。本文对NSS数字签名方案的安全性进行详细的分析,主要讨论五种攻击方式,即穷举攻击、对公钥的格攻击、副本格攻击、格基规约攻击和副本平均值攻击,并得出结论：在大维数情况下,NSS数字签名方案能够很好地对抗这五种攻击。